Научно-производственная компания
RUEN
+7 (812) 209-20-20
Заказать звонок
Продукты
  • Оптика
    Оптика
    • Видимого и УФ диапазонов
    • Ближнего, среднего и дальнего ИК-диапазонов
    • Оптические окна и фильтры
    • Подсветка УФ, ИК и видимого диапазона
    • Окуляры
  • Сенсоры
    Сенсоры
    • Видимого и УФ диапазонов
    • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
    • Средний ИК (3 — 5 мкм)
    • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
  • Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
    Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
    • X-RAY (0,005 — 100 нм)
    • УФ диапазон (100 — 400 нм)
  • Камеры и модули видимого диапазона
    Камеры и модули видимого диапазона
    • Астрономические камеры
    • Высокочувствительные камеры
    • Камеры машинного зрения
    • Блок-камеры и модули
    • 3D-модули
  • Камеры и модули инфракрасного диапазона
    Камеры и модули инфракрасного диапазона
    • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
    • Средний ИК (3 — 5 мкм)
    • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
  • Специализированные камеры
    Специализированные камеры
    • Гиперспектральные камеры
    • Видимый диапазон (0.4 — 0.75 мкм)
    • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
    • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
  • Аэрофотосъемочное оборудование
    Аэрофотосъемочное оборудование
    • Лидарные системы
    • Камеры для аэрофотосъемки
    • Аэрофотосъемочные комплексы
    • Радары с синтезированной апертурой
    • Гиростабилизированные платформы
  • Лазерные сканирующие системы
    Лазерные сканирующие системы
    • 3D-лидары
    • Твердотельные лидары
    • Твердотельные лазеры
    • 2D-лидары
    • 3D линейные и хроматические конфокальные датчики
  • Аксессуары и прочее
    Аксессуары и прочее
    • dToF-модули
    • RTK-модули
    • ToF-датчики
    • Микродисплеи
    • Адаптеры
    • Интерфейсные платы
Решения
  • Горная промышленность
    • Системы улучшения видимости при эксплуатации спецтехники
  • Медицина
    • Тепловизионный комплекс измерения температуры тела Dahua Technology
    • Бесконтактный термометрический сканер TS-WOE1 Thermal Scanner
    • Портативная тепловизионная камера Guide T120H
  • Нефтегазовая отрасль
    • Система визуализации утечек Метана (OGI) FLM320-GAS
  • Робототехника
    • Система для предотвращения столкновений БПЛА
  • Сельское хозяйство
    • Камеры глубины FRAMOS D400e для вертикального фермерства и автоматизации сбора урожая
  • Строительство и геологоразведка
    • Полезная нагрузка Phase One P3 для контроля состояния зданий и сооружений
    • Комплексная БПЛА-лидар-система для решения задач в строительстве и геодезии
    • 3D-лидары для решения задач в геологоразведке
    • 3D-лидары для решения задач охраны периметра
    • 3D-лидары для решения задач в градостроительстве и землеустройстве
  • Транспортная промышленность и инфраструктура
    • Контроль дорожного движения
    • 3D-лидары для автопилотируемых транспортных средств
    • Визуальная помощь на основе искусственного интеллекта для промышленных транспортных средств
Проекты
  • Охрана и безопасность
  • Аэрофотосъемка
  • СВЧ
Услуги
  • R&D
    • Опытно-конструкторские работы (ОКР)
    • Прототипирование
    • Кастомизация
  • Программное обеспечение
    • GeoCloud
Новости
Библиотека
Мероприятия
О компании
  • Контакты
  • Производители и партнеры
  • Вакансии
  • Сертификаты
  • Специальная оценка условий труда
    НПК Фотоника
    Продукты
    • Оптика
      Оптика
      • Видимого и УФ диапазонов
      • Ближнего, среднего и дальнего ИК-диапазонов
      • Оптические окна и фильтры
      • Подсветка УФ, ИК и видимого диапазона
      • Окуляры
    • Сенсоры
      Сенсоры
      • Видимого и УФ диапазонов
      • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
      • Средний ИК (3 — 5 мкм)
      • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
    • Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
      Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
      • X-RAY (0,005 — 100 нм)
      • УФ диапазон (100 — 400 нм)
    • Камеры и модули видимого диапазона
      Камеры и модули видимого диапазона
      • Астрономические камеры
      • Высокочувствительные камеры
      • Камеры машинного зрения
      • Блок-камеры и модули
      • 3D-модули
    • Камеры и модули инфракрасного диапазона
      Камеры и модули инфракрасного диапазона
      • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
      • Средний ИК (3 — 5 мкм)
      • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
    • Специализированные камеры
      Специализированные камеры
      • Гиперспектральные камеры
      • Видимый диапазон (0.4 — 0.75 мкм)
      • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
      • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
    • Аэрофотосъемочное оборудование
      Аэрофотосъемочное оборудование
      • Лидарные системы
      • Камеры для аэрофотосъемки
      • Аэрофотосъемочные комплексы
      • Радары с синтезированной апертурой
      • Гиростабилизированные платформы
    • Лазерные сканирующие системы
      Лазерные сканирующие системы
      • 3D-лидары
      • Твердотельные лидары
      • Твердотельные лазеры
      • 2D-лидары
      • 3D линейные и хроматические конфокальные датчики
    • Аксессуары и прочее
      Аксессуары и прочее
      • dToF-модули
      • RTK-модули
      • ToF-датчики
      • Микродисплеи
      • Адаптеры
      • Интерфейсные платы
    Решения
    • Горная промышленность
      • Системы улучшения видимости при эксплуатации спецтехники
    • Медицина
      • Тепловизионный комплекс измерения температуры тела Dahua Technology
      • Бесконтактный термометрический сканер TS-WOE1 Thermal Scanner
      • Портативная тепловизионная камера Guide T120H
    • Нефтегазовая отрасль
      • Система визуализации утечек Метана (OGI) FLM320-GAS
    • Робототехника
      • Система для предотвращения столкновений БПЛА
    • Сельское хозяйство
      • Камеры глубины FRAMOS D400e для вертикального фермерства и автоматизации сбора урожая
    • Строительство и геологоразведка
      • Полезная нагрузка Phase One P3 для контроля состояния зданий и сооружений
      • Комплексная БПЛА-лидар-система для решения задач в строительстве и геодезии
      • 3D-лидары для решения задач в геологоразведке
      • 3D-лидары для решения задач охраны периметра
      • 3D-лидары для решения задач в градостроительстве и землеустройстве
    • Транспортная промышленность и инфраструктура
      • Контроль дорожного движения
      • 3D-лидары для автопилотируемых транспортных средств
      • Визуальная помощь на основе искусственного интеллекта для промышленных транспортных средств
    Проекты
    • Охрана и безопасность
    • Аэрофотосъемка
    • СВЧ
    Услуги
    • R&D
      • Опытно-конструкторские работы (ОКР)
      • Прототипирование
      • Кастомизация
    • Программное обеспечение
      • GeoCloud
    Новости
    Библиотека
    Мероприятия
    О компании
    • Контакты
    • Производители и партнеры
    • Вакансии
    • Сертификаты
    • Специальная оценка условий труда
      НПК Фотоника
      • Продукты
        • Назад
        • Продукты
        • Оптика
          • Назад
          • Оптика
          • Видимого и УФ диапазонов
          • Ближнего, среднего и дальнего ИК-диапазонов
          • Оптические окна и фильтры
          • Подсветка УФ, ИК и видимого диапазона
          • Окуляры
        • Сенсоры
          • Назад
          • Сенсоры
          • Видимого и УФ диапазонов
          • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
          • Средний ИК (3 — 5 мкм)
          • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
        • Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
          • Назад
          • Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
          • X-RAY (0,005 — 100 нм)
          • УФ диапазон (100 — 400 нм)
        • Камеры и модули видимого диапазона
          • Назад
          • Камеры и модули видимого диапазона
          • Астрономические камеры
          • Высокочувствительные камеры
          • Камеры машинного зрения
          • Блок-камеры и модули
          • 3D-модули
        • Камеры и модули инфракрасного диапазона
          • Назад
          • Камеры и модули инфракрасного диапазона
          • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
          • Средний ИК (3 — 5 мкм)
          • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
        • Специализированные камеры
          • Назад
          • Специализированные камеры
          • Гиперспектральные камеры
          • Видимый диапазон (0.4 — 0.75 мкм)
          • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
          • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
        • Аэрофотосъемочное оборудование
          • Назад
          • Аэрофотосъемочное оборудование
          • Лидарные системы
          • Камеры для аэрофотосъемки
          • Аэрофотосъемочные комплексы
          • Радары с синтезированной апертурой
          • Гиростабилизированные платформы
        • Лазерные сканирующие системы
          • Назад
          • Лазерные сканирующие системы
          • 3D-лидары
          • Твердотельные лидары
          • Твердотельные лазеры
          • 2D-лидары
          • 3D линейные и хроматические конфокальные датчики
        • Аксессуары и прочее
          • Назад
          • Аксессуары и прочее
          • dToF-модули
          • RTK-модули
          • ToF-датчики
          • Микродисплеи
          • Адаптеры
          • Интерфейсные платы
      • Решения
        • Назад
        • Решения
        • Горная промышленность
          • Назад
          • Горная промышленность
          • Системы улучшения видимости при эксплуатации спецтехники
        • Медицина
          • Назад
          • Медицина
          • Тепловизионный комплекс измерения температуры тела Dahua Technology
          • Бесконтактный термометрический сканер TS-WOE1 Thermal Scanner
          • Портативная тепловизионная камера Guide T120H
        • Нефтегазовая отрасль
          • Назад
          • Нефтегазовая отрасль
          • Система визуализации утечек Метана (OGI) FLM320-GAS
        • Робототехника
          • Назад
          • Робототехника
          • Система для предотвращения столкновений БПЛА
        • Сельское хозяйство
          • Назад
          • Сельское хозяйство
          • Камеры глубины FRAMOS D400e для вертикального фермерства и автоматизации сбора урожая
        • Строительство и геологоразведка
          • Назад
          • Строительство и геологоразведка
          • Полезная нагрузка Phase One P3 для контроля состояния зданий и сооружений
          • Комплексная БПЛА-лидар-система для решения задач в строительстве и геодезии
          • 3D-лидары для решения задач в геологоразведке
          • 3D-лидары для решения задач охраны периметра
          • 3D-лидары для решения задач в градостроительстве и землеустройстве
        • Транспортная промышленность и инфраструктура
          • Назад
          • Транспортная промышленность и инфраструктура
          • Контроль дорожного движения
          • 3D-лидары для автопилотируемых транспортных средств
          • Визуальная помощь на основе искусственного интеллекта для промышленных транспортных средств
      • Проекты
        • Назад
        • Проекты
        • Охрана и безопасность
        • Аэрофотосъемка
        • СВЧ
      • Услуги
        • Назад
        • Услуги
        • R&D
          • Назад
          • R&D
          • Опытно-конструкторские работы (ОКР)
          • Прототипирование
          • Кастомизация
        • Программное обеспечение
          • Назад
          • Программное обеспечение
          • GeoCloud
      • Новости
      • Библиотека
      • Мероприятия
      • О компании
        • Назад
        • О компании
        • Контакты
        • Производители и партнеры
        • Вакансии
        • Сертификаты
        • Специальная оценка условий труда
      • +7 (812) 209-20-20
      • RU   EN
      192241 Россия, Санкт-Петербург, ул. Софийская, 54
      info@npk-photonica.ru
      • Telegram
      • YouTube
      • Главная
      • Информация
      • Библиотека
      • 6-осевые датчики крутящего момента Hypersen для контроля действий роботов

      6-осевые датчики крутящего момента Hypersen для контроля действий роботов

      Hypersen_6axis_logo

      Предпосылки к появлению современных силомоментных сенсоров появились в 70-х годах прошлого века, когда началось стремительное развитие технологий в робототехнике. На сегодняшний день внедрение роботов в различные сферы деятельности позволило автоматизировать производство и сократить как временные, так и денежные издержки на изготовление продукции.

      Современные роботы могут выполнять широкий круг задач – от простейших повторяющихся действий по уборке помещения до высокоточных хирургических манипуляций.

      Развитие робототехнической отрасли зависит от трех ключевых факторов – демографического, кадрового и научного. К наиболее влиятельным странам, достигшим высокого уровня производства роботов и компонентов к ним, можно отнести Японию, Китай и Южную Корею. Большое количество ведущих компаний по производству промышленных роботов и высокая концентрация квалифицированных инженеров позволили Китаю создавать высокотехнологичные устройства и постепенно приближаться к полному переходу от машинного к искусственному интеллекту.

      Hypersen_6axis_table

      6-осевое восприятие силы расширяет границы применения

      Создание системы контроля положения робота является одной из наиболее важных задач, стоящих перед разработчиком. Так, например, она помогает роботу-манипулятору двигаться в замкнутом пространстве по заранее построенной траектории. Подобная система, являющаяся еще одной ступенью перехода от машинного интеллекта к искусственному, требует использование высокоточных датчиков. К таким датчикам относят силомоментные сенсоры, которые способны как управлять выходным моментом (силой), так и принимать его как обратную замкнутую связь. Поскольку контактная поверхность между роботом и объектом может принимать криволинейную сложную форму, то приемка крутящего момента (силы) может быть многомерной. 6-осевой датчик силы измеряет силу и крутящий момента сразу в 3 пространственных направлениях X, Y и Z.

      6-осевой датчик силы от Hypersen позволяет преобразовывать многомерные сигналы крутящего момента (силы) в электрические, которые в дальнейшем используются для анализа изменения направления силы. Кроме этого, с помощью датчика можно контролировать ускорение, силу инерции, величину и точку контактной силы. Датчики силы дают возможность роботу выполнять более сложные задачи на основе простых механических движений, таких как сборка, захват, полировка, перемещение и т.д.

      Технологическая компания Hypersen специализируется на разработке и производстве хроматических конфокальных датчиков смещения, высокоскоростных промышленных камер, 6-осевых датчиков силы и крутящего момента. Вышеуказанная продукция получила ряд национальных патентов и международных сертификатов, включая CE, FCC, RoHS, IEC62471 и IEC60825. 6-осевые датчики Hypersen предназначены для управления силой робота и контроля за точностью его движений.

      Основные технические характеристики, на которые необходимо обратить внимание при выборе 6-осевого датчика силы, – это диапазон измерения, точность, устойчивость к перегрузке, частоту вывода данных, нелинейность, гистерезис, дрейф нуля, температурный дрейф и перекрестные помехи. Немаловажную роль в работоспособности датчиков также играют алгоритмы развязки, фильтрации и температурной компенсации.

      Как технологическая компания, специализирующаяся на исследованиях и разработках высокотехнологичных интеллектуальных датчиков, Hypersen самостоятельно разработала и произвела хроматические конфокальные датчики смещения, высокоскоростные промышленные камеры, шестимерные датчики силы крутящего момента, лазерный датчик поперечного луча и другие интеллектуальные датчики премиум-класса на основе многолетнего опыта в области промышленной механики и оптики. Датчики крутящего момента серии HPS-FT обеспечивают превосходное решение для управления силой робота и обеспечивают более высокую производительность и удобство в шестимерном контроле силы.

      Серия 6-осевых датчиков силы и крутящего момента HPS-FT от Hypersen использует высокоточный тензодатчик и компактный корпус для достижения высокого отношения сигнал/шум и максимальной чувствительности. Степень пыле- и водонепроницаемости IP67 позволяет получать необходимую информацию даже во влажной или сильно загрязненной среде. Алгоритм температурной компенсации, являющийся частью программного обеспечения датчика, снижает температурный дрейф и повышает точность измерений. Помимо этого, высокоточные алгоритмы развязки и фильтрации позволяют датчику справляться с высоким уровнем дрейфа нуля и перекрестными помехами.

      Применение 6-осевого управления силой в различных сценариях

      В скором времени в доме человека могут появиться все более высокотехнологичные и умные роботы. Они смогут выполнять не только рутинные действия по уборке дома, но и вступать с человеком в прямое взаимодействие. В связи с этим должна быть уверенность, что роботы смогут контролировать свои физические возможности и хорошо адаптироваться к изменениям в окружающей обстановке. Все это невозможно без внедрения мощных датчиков силы и крутящего момента.

      Чаще всего датчики силы устанавливаются в «конечностях» робота. 6-осевой датчик силового крутящего момента соединяется с торцевым соединением манипулятора робота через фланец. После этого датчик получает данные о силе и крутящем моменте в направлениях X, Y, Z и передает их в центр управления роботом. Полученная информация позволяет контролировать силу робота сразу в 6 измерениях.

      Hypersen_6axis_1

      Выходная частота датчика 6D Force Torque Sensor от Hypersen достигает 2000 Гц, что дает возможность контролировать силу и крутящий момент робота в режиме реального времени. Точность в направлении Fxy, FZ и Mxy, Mz составляет 0,05 Н и 0,001 Н соответственно, что позволяет использовать датчики для прецизионной сборки устройств, захвата объекта с мягкой поверхностью, подключения USB-кабеля, осуществления винтовых и болтовых соединений.

      Hypersen_6axis_2

      В дополнение к управлению силой и крутящим моментом, ввод-вывод адаптера EtherCAT/Ethernet от Hypersen может быть подключен к вводу-выводу системы аварийной остановки робота. Таким образом, когда пороговое значение сигнализации превышено, адаптер передает команду аварийной остановки и робот прекращает свою работу. Сверхчувствительная система контроля давления защищает как пользователя, так и самого робота от столкновений.

      Hypersen_6axis_3

      6-осевые датчики также способны управлять силой соприкосновения робота с поверхностью на основе адаптивного контроля допуска. Такая функция необходима при использовании роботов для медицинских задач по ортопедическому вытяжению шейного позвоночника или послеоперационной реабилитации.

      Hypersen_6axis_4

      В зависимости от технических требований, предъявляемых к проекту, Hypersen разработала множество моделей 6-осевых датчиков силы и крутящего момента. Так, модель HPS-FT120 имеет максимальный диапазон измерения 5000 Н, 150 Нм, в то время как минимальный диапазон HPS-FT025 составляет 150 Н, 4 Нм. Это позволяет охватить диапазон нагрузки большинства проектов со статической перегрузочной способностью до 500%. Модель HPS-FT060S выполнена из нержавеющей стали и отлично подходит для работы в сложных производственных условиях.

      Hypersen_6axis_5

      «Завоевание рынка с помощью внедрения новых технологий и честного отношения к клиентам» – один из главных принципов работы Hypersen. За годы функционирования компании удалось создать множество высокочувствительных сенсоров первого класса и преобразовать привычную приписку «Made in China» в гордое «Made in China Intelligently».

      Для получения дополнительной информации по условиям поставки продукции пишите нам на почту info@npk-photonica.ru или звоните по номеру +7 (812) 209-20-20.


      • 1Prev
      • Next
      Продукты
      • HPS-FT120
        HPS-FT120
        Заказать
      • HPS-FT060S
        HPS-FT060S
        Заказать
      • HPS-FT060E
        HPS-FT060E
        Заказать
      • HPS-FT025
        HPS-FT025
        Заказать
      Назад к списку Следующий
      Категории
      • Статьи64
      • Каталоги5
      Это интересно
      • Перспективная широкоформатная камера «НЕВА9090» на базе КМОП Gpixel 9К х 9К для обзорных телескопов
        Перспективная широкоформатная камера «НЕВА9090» на базе КМОП Gpixel 9К х 9К для обзорных телескопов
        29 декабря 2022
      • Основные преимущества и области применения конфокальных сенсоров Hypersen
        Основные преимущества и области применения конфокальных сенсоров Hypersen
        13 сентября 2022
      • 6 главных характеристик, позволяющих использовать промышленные 3D-сканеры в проектах со сложной промышленной средой
        6 главных характеристик, позволяющих использовать промышленные 3D-сканеры в проектах со сложной промышленной средой
        24 августа 2022
      • Цифровые технологии в горнодобывающей промышленности и металлургии
        Цифровые технологии в горнодобывающей промышленности и металлургии
        12 июля 2022
      • Типы и производители 3D-лидаров, представленных на рынке РФ
        Типы и производители 3D-лидаров, представленных на рынке РФ
        24 марта 2022
      • Сравнительный анализ тепловизоров для обнаружения утечек метана
        Сравнительный анализ тепловизоров для обнаружения утечек метана
        8 февраля 2022
      • Когда туман – не помеха, или как повысить четкость изображения в плохих погодных условиях
        Когда туман – не помеха, или как повысить четкость изображения в плохих погодных условиях
        30 ноября 2021
      • Видеть невидимое. Ближний инфракрасный диапазон (0.9 – 1.7 мкм)
        Видеть невидимое. Ближний инфракрасный диапазон (0.9 – 1.7 мкм)
        2 июня 2020
      • Видеть невидимое. Поляризация в дальнем инфракрасном диапазоне (8 – 12 мкм)
        Видеть невидимое. Поляризация в дальнем инфракрасном диапазоне (8 – 12 мкм)
        16 апреля 2020
      • sCMOS наращивает темп
        sCMOS наращивает темп
        30 марта 2020
      • Когда цифровое масштабирование сработает. Серия Gpixel GMAX.
        Когда цифровое масштабирование сработает. Серия Gpixel GMAX.
        6 февраля 2020
      • Астрономия сегодня.Часть 2. Космическая астрономия
        Астрономия сегодня.Часть 2. Космическая астрономия
        25 ноября 2019
      • НА ЗАМЕНУ KODAK. ВСЕ ТОЛЬКО НАЧИНАЕТСЯ.
        НА ЗАМЕНУ KODAK. ВСЕ ТОЛЬКО НАЧИНАЕТСЯ.
        28 октября 2019
      • Астрономия сегодня. Часть1. Любительская астрономия.
        Астрономия сегодня. Часть1. Любительская астрономия.
        27 сентября 2019
      • Гиперспектральный SWIR-сенсор. Появление неизбежно?
        Гиперспектральный SWIR-сенсор. Появление неизбежно?
        20 августа 2019
      • Коронный разряд и системы для его детекции
        Коронный разряд и системы для его детекции
        23 мая 2019
      • MTF или частотно-контрастная характеристика сенсора
        MTF или частотно-контрастная характеристика сенсора
        8 апреля 2019
      • Мощный СВЧ усилитель и передающий чип от компании OMMIC
        Мощный СВЧ усилитель и передающий чип от компании OMMIC
        31 января 2019
      • Проектирование усилителей мощности на основе нитрида галлия на кремнии (GaN/Si)
        Проектирование усилителей мощности на основе нитрида галлия на кремнии (GaN/Si)
        31 августа 2018
      • Ночная жизнь неба или в поисках Персеид
        Ночная жизнь неба или в поисках Персеид
        22 августа 2018
      Подписывайтесь на новости:
      Компания
      Контакты
      Производители и партнеры
      Вакансии
      Сертификаты
      Специальная оценка условий труда
      Каталог
      Оптика
      Сенсоры
      Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
      Камеры и модули видимого диапазона
      Камеры и модули инфракрасного диапазона
      Специализированные камеры
      Аэрофотосъемочное оборудование
      Лазерные сканирующие системы
      Аксессуары и прочее
      Проекты
      Охрана и безопасность
      Аэрофотосъемка
      СВЧ
      Информация
      Решения
      Новости
      Мероприятия
      Библиотека
      Наши контакты

      +7 (812) 209-20-20
      Пн – Пт с 9:00 до 18:00
      192241 Россия, Санкт-Петербург, ул. Софийская, 54
      info@npk-photonica.ru
      © 2023 Все права защищены.

      Вы находитесь на английской версии сайта. Перейти на русскоязычную версию сайта?