К явным преимуществам исследования с воздуха можно отнести срок исполнения задач, оперативное получение информации о габаритных размерах объекта, особенно при обследовании территорий с лесными насаждениями. Формирование топографических карт классическими методами может занять от нескольких дней до нескольких недель, тогда, как сканирование 3D-лидаром с борта летательного средства, может быть реализовано в течение нескольких часов.
Вместе с тем к преимуществам воздушных лидарных систем можно отнести возможность сбора и хранения 3D-моделей о ходе строительства, возможность фиксации и контроля отдельных этапов возведения зданий и сооружений, а также сбор сведений о наличии повреждений и степени износа крупногабаритных объектов. Так, например, посредством 3D-лидара в составе летательного средства строительные компании и ЖКХ-службы проводят мониторинг крыш и инженерных сетей на предмет повреждений. Необходимо отметить, что с помощью лидара можно определять дистанцию до объекта, габаритные размеры, форму, угол наклона, а также фиксировать позицию относительно ГНСС-координат.
Одним из успешно реализуемых решений в области построения 3D-карт является комплексное устройство для БПЛА на базе 3D-лидара HesaiXT. В состав решения входит:
-
32-канальный 3D-лидар;
-
Камера с разрешением 20 МП в количестве 2 шт.;
-
ГНСС-приемник;
-
AI-модуль;
-
Автономная система электропитания;
-
Каркас для монтажа на БПЛА.
Технические характеристики лазерного 3D-датчика имеют следующие значения:
-
Дистанция сканирования: 110 м при отражаемости 20%;
-
Горизонтальный угол обзора: 360 °;
-
Вертикальный угол обзора: 30 °;
-
Вес: 800 грамм;
-
Размеры: 76 мм высота, 103 мм диаметр;
-
Облако точек: 640 000 точек/сек.;
-
Частота сканирования: 5 Гц.
Технические характеристики камер:
-
Разрешение: 20 МП;
-
Сенсор: 1" Sony IMX 183;
-
Поперечное поле зрения: 63.5°;
-
Продольное поле зрения: 44.9°;
-
Механический затвор;
-
Объектив с фиксированным фокусом;
-
Интерфейс USB 2.0;
-
Карта памяти SD.
Для решения задач позиционирования и получения координат интегрирована система ГНСС Applanix APX-15 UAV.
Пример изображения 3D-лидара
Пример 3D-облака точек
Для получения дополнительной информации по условиям поставки продукции пишите нам на почту info@npk-photonica.ru или звоните по номеру +7 (812) 740-71-28