Научно-производственная компания
RUEN
+7 (812) 209-20-20
Заказать звонок
Продукты
  • Оптика
    Оптика
    • Видимого и УФ диапазонов
    • Ближнего, среднего и дальнего ИК-диапазонов
    • Оптические окна и фильтры
    • Подсветка УФ, ИК и видимого диапазона
    • Окуляры
  • Сенсоры
    Сенсоры
    • Видимого и УФ диапазонов
    • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
    • Средний ИК (3 — 5 мкм)
    • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
  • Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
    Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
    • X-RAY (0,005 — 100 нм)
    • УФ диапазон (100 — 400 нм)
  • Камеры и модули видимого диапазона
    Камеры и модули видимого диапазона
    • Астрономические камеры
    • Высокочувствительные камеры
    • Камеры машинного зрения
    • Блок-камеры и модули
    • 3D-модули
  • Камеры и модули инфракрасного диапазона
    Камеры и модули инфракрасного диапазона
    • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
    • Средний ИК (3 — 5 мкм)
    • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
  • Специализированные камеры
    Специализированные камеры
    • Гиперспектральные камеры
    • Видимый диапазон (0.4 — 0.75 мкм)
    • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
    • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
  • Аэрофотосъемочное оборудование
    Аэрофотосъемочное оборудование
    • Лидарные системы
    • Камеры для аэрофотосъемки
    • Аэрофотосъемочные комплексы
    • Радары с синтезированной апертурой
    • Гиростабилизированные платформы
  • Лазерные сканирующие системы
    Лазерные сканирующие системы
    • 3D-лидары
    • Твердотельные лидары
    • Твердотельные лазеры
    • 2D-лидары
    • 3D линейные и хроматические конфокальные датчики
  • Аксессуары и прочее
    Аксессуары и прочее
    • dToF-модули
    • RTK-модули
    • ToF-датчики
    • Микродисплеи
    • Адаптеры
    • Интерфейсные платы
Решения
  • Горная промышленность
    • Системы улучшения видимости при эксплуатации спецтехники
  • Медицина
    • Тепловизионный комплекс измерения температуры тела Dahua Technology
    • Бесконтактный термометрический сканер TS-WOE1 Thermal Scanner
    • Портативная тепловизионная камера Guide T120H
  • Нефтегазовая отрасль
    • Система визуализации утечек Метана (OGI) FLM384-GAS
  • Робототехника
    • Система для предотвращения столкновений БПЛА
  • Сельское хозяйство
    • Камеры глубины FRAMOS D400e для вертикального фермерства и автоматизации сбора урожая
  • Строительство и геологоразведка
    • Полезная нагрузка Phase One P3 для контроля состояния зданий и сооружений
    • Комплексная БПЛА-лидар-система для решения задач в строительстве и геодезии
    • 3D-лидары для решения задач в геологоразведке
    • 3D-лидары для решения задач охраны периметра
    • 3D-лидары для решения задач в градостроительстве и землеустройстве
  • Транспортная промышленность и инфраструктура
    • Контроль дорожного движения
    • 3D-лидары для автопилотируемых транспортных средств
    • Визуальная помощь на основе искусственного интеллекта для промышленных транспортных средств
Проекты
  • Охрана и безопасность
  • Аэрофотосъемка
  • СВЧ
Услуги
  • R&D
    • Опытно-конструкторские работы (ОКР)
    • Прототипирование
    • Кастомизация
  • Программное обеспечение
    • GeoCloud
Новости
Библиотека
Мероприятия
О компании
  • Контакты
  • Производители и партнеры
  • Вакансии
  • Сертификаты
  • Специальная оценка условий труда
    НПК Фотоника
    Продукты
    • Оптика
      Оптика
      • Видимого и УФ диапазонов
      • Ближнего, среднего и дальнего ИК-диапазонов
      • Оптические окна и фильтры
      • Подсветка УФ, ИК и видимого диапазона
      • Окуляры
    • Сенсоры
      Сенсоры
      • Видимого и УФ диапазонов
      • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
      • Средний ИК (3 — 5 мкм)
      • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
    • Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
      Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
      • X-RAY (0,005 — 100 нм)
      • УФ диапазон (100 — 400 нм)
    • Камеры и модули видимого диапазона
      Камеры и модули видимого диапазона
      • Астрономические камеры
      • Высокочувствительные камеры
      • Камеры машинного зрения
      • Блок-камеры и модули
      • 3D-модули
    • Камеры и модули инфракрасного диапазона
      Камеры и модули инфракрасного диапазона
      • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
      • Средний ИК (3 — 5 мкм)
      • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
    • Специализированные камеры
      Специализированные камеры
      • Гиперспектральные камеры
      • Видимый диапазон (0.4 — 0.75 мкм)
      • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
      • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
    • Аэрофотосъемочное оборудование
      Аэрофотосъемочное оборудование
      • Лидарные системы
      • Камеры для аэрофотосъемки
      • Аэрофотосъемочные комплексы
      • Радары с синтезированной апертурой
      • Гиростабилизированные платформы
    • Лазерные сканирующие системы
      Лазерные сканирующие системы
      • 3D-лидары
      • Твердотельные лидары
      • Твердотельные лазеры
      • 2D-лидары
      • 3D линейные и хроматические конфокальные датчики
    • Аксессуары и прочее
      Аксессуары и прочее
      • dToF-модули
      • RTK-модули
      • ToF-датчики
      • Микродисплеи
      • Адаптеры
      • Интерфейсные платы
    Решения
    • Горная промышленность
      • Системы улучшения видимости при эксплуатации спецтехники
    • Медицина
      • Тепловизионный комплекс измерения температуры тела Dahua Technology
      • Бесконтактный термометрический сканер TS-WOE1 Thermal Scanner
      • Портативная тепловизионная камера Guide T120H
    • Нефтегазовая отрасль
      • Система визуализации утечек Метана (OGI) FLM384-GAS
    • Робототехника
      • Система для предотвращения столкновений БПЛА
    • Сельское хозяйство
      • Камеры глубины FRAMOS D400e для вертикального фермерства и автоматизации сбора урожая
    • Строительство и геологоразведка
      • Полезная нагрузка Phase One P3 для контроля состояния зданий и сооружений
      • Комплексная БПЛА-лидар-система для решения задач в строительстве и геодезии
      • 3D-лидары для решения задач в геологоразведке
      • 3D-лидары для решения задач охраны периметра
      • 3D-лидары для решения задач в градостроительстве и землеустройстве
    • Транспортная промышленность и инфраструктура
      • Контроль дорожного движения
      • 3D-лидары для автопилотируемых транспортных средств
      • Визуальная помощь на основе искусственного интеллекта для промышленных транспортных средств
    Проекты
    • Охрана и безопасность
    • Аэрофотосъемка
    • СВЧ
    Услуги
    • R&D
      • Опытно-конструкторские работы (ОКР)
      • Прототипирование
      • Кастомизация
    • Программное обеспечение
      • GeoCloud
    Новости
    Библиотека
    Мероприятия
    О компании
    • Контакты
    • Производители и партнеры
    • Вакансии
    • Сертификаты
    • Специальная оценка условий труда
      НПК Фотоника
      • Продукты
        • Назад
        • Продукты
        • Оптика
          • Назад
          • Оптика
          • Видимого и УФ диапазонов
          • Ближнего, среднего и дальнего ИК-диапазонов
          • Оптические окна и фильтры
          • Подсветка УФ, ИК и видимого диапазона
          • Окуляры
        • Сенсоры
          • Назад
          • Сенсоры
          • Видимого и УФ диапазонов
          • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
          • Средний ИК (3 — 5 мкм)
          • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
        • Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
          • Назад
          • Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
          • X-RAY (0,005 — 100 нм)
          • УФ диапазон (100 — 400 нм)
        • Камеры и модули видимого диапазона
          • Назад
          • Камеры и модули видимого диапазона
          • Астрономические камеры
          • Высокочувствительные камеры
          • Камеры машинного зрения
          • Блок-камеры и модули
          • 3D-модули
        • Камеры и модули инфракрасного диапазона
          • Назад
          • Камеры и модули инфракрасного диапазона
          • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
          • Средний ИК (3 — 5 мкм)
          • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
        • Специализированные камеры
          • Назад
          • Специализированные камеры
          • Гиперспектральные камеры
          • Видимый диапазон (0.4 — 0.75 мкм)
          • Ближний ИК (0.9 — 1.7 мкм)
          • Дальний ИК (8 — 14 мкм)
        • Аэрофотосъемочное оборудование
          • Назад
          • Аэрофотосъемочное оборудование
          • Лидарные системы
          • Камеры для аэрофотосъемки
          • Аэрофотосъемочные комплексы
          • Радары с синтезированной апертурой
          • Гиростабилизированные платформы
        • Лазерные сканирующие системы
          • Назад
          • Лазерные сканирующие системы
          • 3D-лидары
          • Твердотельные лидары
          • Твердотельные лазеры
          • 2D-лидары
          • 3D линейные и хроматические конфокальные датчики
        • Аксессуары и прочее
          • Назад
          • Аксессуары и прочее
          • dToF-модули
          • RTK-модули
          • ToF-датчики
          • Микродисплеи
          • Адаптеры
          • Интерфейсные платы
      • Решения
        • Назад
        • Решения
        • Горная промышленность
          • Назад
          • Горная промышленность
          • Системы улучшения видимости при эксплуатации спецтехники
        • Медицина
          • Назад
          • Медицина
          • Тепловизионный комплекс измерения температуры тела Dahua Technology
          • Бесконтактный термометрический сканер TS-WOE1 Thermal Scanner
          • Портативная тепловизионная камера Guide T120H
        • Нефтегазовая отрасль
          • Назад
          • Нефтегазовая отрасль
          • Система визуализации утечек Метана (OGI) FLM384-GAS
        • Робототехника
          • Назад
          • Робототехника
          • Система для предотвращения столкновений БПЛА
        • Сельское хозяйство
          • Назад
          • Сельское хозяйство
          • Камеры глубины FRAMOS D400e для вертикального фермерства и автоматизации сбора урожая
        • Строительство и геологоразведка
          • Назад
          • Строительство и геологоразведка
          • Полезная нагрузка Phase One P3 для контроля состояния зданий и сооружений
          • Комплексная БПЛА-лидар-система для решения задач в строительстве и геодезии
          • 3D-лидары для решения задач в геологоразведке
          • 3D-лидары для решения задач охраны периметра
          • 3D-лидары для решения задач в градостроительстве и землеустройстве
        • Транспортная промышленность и инфраструктура
          • Назад
          • Транспортная промышленность и инфраструктура
          • Контроль дорожного движения
          • 3D-лидары для автопилотируемых транспортных средств
          • Визуальная помощь на основе искусственного интеллекта для промышленных транспортных средств
      • Проекты
        • Назад
        • Проекты
        • Охрана и безопасность
        • Аэрофотосъемка
        • СВЧ
      • Услуги
        • Назад
        • Услуги
        • R&D
          • Назад
          • R&D
          • Опытно-конструкторские работы (ОКР)
          • Прототипирование
          • Кастомизация
        • Программное обеспечение
          • Назад
          • Программное обеспечение
          • GeoCloud
      • Новости
      • Библиотека
      • Мероприятия
      • О компании
        • Назад
        • О компании
        • Контакты
        • Производители и партнеры
        • Вакансии
        • Сертификаты
        • Специальная оценка условий труда
      • +7 (812) 209-20-20
      • RU   EN
      192241 Россия, Санкт-Петербург, ул. Софийская, 54
      info@npk-photonica.ru
      • Telegram
      • YouTube
      • Главная
      • Решения
      • Робототехника
      • Система для предотвращения столкновений БПЛА

      Система для предотвращения столкновений БПЛА

      Dron

      Предотвращение столкновений и своевременное обнаружение препятствий, возникающих на пути, являются одними из ключевых задач на быстроразвивающемся рынке беспилотных летательных аппаратов. Несмотря на высокую привлекательность отрасли как для коммерческих, так и для промышленных организаций, до сих пор остаются неразрешенными ряд задач, существенно увеличивающих расходы на содержание и эксплуатацию БПЛА.

      Оформите заявку, мы свяжемся с Вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
      Заказать

      Легкий вес дронов и компонентов повышает их уязвимость при ударах и столкновениях, что, в свою очередь, приводит к необходимости длительного и дорогостоящего ремонта. Одним из решений данной проблемы стало создание специального защитного корпуса, который поглощает силу ударов и увеличивает устойчивость дрона к различным деформациям. Хотя такое решение оказалось полезным при эксплуатации БПЛА в закрытых помещениях, наличие дополнительной защитной конструкции негативно отражается на уровне точности при работе устройства и увеличивает риск столкновений с другими объектами.

      Какие технологии предотвращения столкновений дронов существуют?

      Для создания эффективной системы предотвращения столкновений в первую очередь необходимо научиться точно определять положение дрона относительно статических и движущихся объектов. Традиционные методы определения местоположения БПЛА на открытом воздухе используют систему глобального позиционирования (GPS), которая, однако, может давать некорректные данные при возникновении даже небольших препятствий (отдельные ветви деревьев, небольшие здания и т.д.). Кроме этого, для некоторых закрытых фабрик и складов использование GPS не представляется возможным, что еще более усложняет точное определение местоположения дрона.

      Второе, что следует отметить при исследовании технологий предотвращения столкновений, – это то, что дроны являются важной ступенью на пути к созданию умных летательных аппаратов, обладающих полной автономностью. В большинстве своем дроны используют массив датчиков с высоким разрешением и частотой обновления, которые передают данные о положении устройства в систему управления полетом. Такая система автономно регулирует вертикальную тягу или крен, чтобы избежать попадания объекта в поле зрения датчика (FoV).

      В настоящее время наиболее известны следующие технологии предотвращения столкновений: ИК-методы, лидарные системы, монокулярное зрение, стереозрение, ToF-системы и т.д.

      comparison_tof

      Как происходит предотвращение столкновений дронов?

      Одним из предпочтительных методов для точного позиционирования дрона является использование лидара с зондированием по времени. Как правило, в систему управления полетом внедряются два различных элемента обнаружения:

      • Датчик полета, прикрепленный к нижней части дрона и функционирующий как прецизионный высотомер;
      • Разнонаправленный массив лидарных датчиков ToF, обеспечивающий контроль местоположения в пределах 360°.

      Данные элементы системы позволяют точно регулировать боковое положение дрона без подъема или опускания из-за тангажа и крена. Это связано с тем, что ToF-датчик, действующий как высотомер, удерживает дрон на фиксированной высоте с помощью специального программного обеспечения для автопилота. Вертикальная тяга также регулируется автономно, что позволяет поддерживать желаемую высоту даже когда БПЛА наклоняется для изменения направления. В дополнение к этому горизонтальное положение дрона стабилизируется разнонаправленным массивом лидарных датчиков, которые одновременно получают данные о близости какого-либо объекта сразу с 8 осей. Вся полученная информация передается на внутренние акселерометры, которые замедляют БПЛА и позволяют избежать столкновений с обнаруженными объектами.

      Какие системы предотвращения столкновений предпочтительны?

      Особое внимание к технологиям предотвращения столкновений обращено со стороны фабрик и складов, где БПЛА используются для проверки запасов товара, инвентаризации и в логистических целях. Обеспечение защиты устройств в подобных закрытых помещениях имеет важнейшие коммерческие и материально-технические значения.

      Интеллектуальные системы предотвращения столкновений, основанные на лидарных и ToF-системах, продемонстрировали высокую эффективность при использовании в закрытых складских помещениях с большим количеством искусственных сооружений и погрузочных машин.

      Одним из наиболее интересных решений, связанных с обеспечением безопасности БПЛА во время полета, является твердотельная лидарная система TeraRanger Tower Evo от французского производителя Terabee. Система представлена в двух конфигурациях (с 4 и 8 датчиками) и предназначена для высокоскоростного сбора данных.

      teraranger-tower-evo-tof-sensor-array

      Среди основных преимуществ лидарных систем Terabee можно выделить:

      • Высокую частоту кадров от 100 до 600 Гц, которая позволяет быстро обнаруживать препятствия;
      • Широкий диапазон измерения от 8 до 60 метров, что дает возможность детектировать препятствия на достаточно большом расстоянии для быстродвижущихся БПЛА;
      • Малый форм-фактор (диаметр до 120 см), который позволяет легко интегрировать ее в самые распространенные шасси БПЛА;
      • Легкий вес (от 92 г) и максимальное энергопотребление 1100 мА при напряжении в 12 В;
      • Безопасность для глаз при движении дрона в непосредственной близости от людей.
      Для получения дополнительной информации по условиям поставки продукции пишите нам на почту info@npk-photonica.ru или звоните по номеру +7 (812) 209-20-20.


      • Prev
      • Next
      Товары
      • TR-TW-EVO60M-4
        TR-TW-EVO60M-4
        Заказать
      • TR-TW-EVO60M-8
        TR-TW-EVO60M-8
        Заказать

      Назад к списку
      • Горная промышленность
      • Медицина
      • Нефтегазовая отрасль
      • Робототехника
        • Система для предотвращения столкновений БПЛА
      • Сельское хозяйство
      • Строительство и геологоразведка
      • Транспортная промышленность и инфраструктура
      Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос по курсу
      Задать вопрос
      Подписывайтесь на новости:
      Компания
      Контакты
      Производители и партнеры
      Вакансии
      Сертификаты
      Специальная оценка условий труда
      Каталог
      Оптика
      Сенсоры
      Камеры и модули рентгеновского и ультрафиолетового диапазонов
      Камеры и модули видимого диапазона
      Камеры и модули инфракрасного диапазона
      Специализированные камеры
      Аэрофотосъемочное оборудование
      Лазерные сканирующие системы
      Аксессуары и прочее
      Проекты
      Охрана и безопасность
      Аэрофотосъемка
      СВЧ
      Информация
      Решения
      Новости
      Мероприятия
      Библиотека
      Наши контакты

      +7 (812) 209-20-20
      Пн – Пт с 9:00 до 18:00
      192241 Россия, Санкт-Петербург, ул. Софийская, 54
      info@npk-photonica.ru
      © 2023 Все права защищены.

      Вы находитесь на английской версии сайта. Перейти на русскоязычную версию сайта?