3D-лидары для решения задач охраны периметра

Одним из самых важных элементов охранной системы является возможность быстро и точно определять потенциальную опасность, что позволяет персоналу эффективно и в сжатые сроки реагировать на нештатные ситуации. Зачастую традиционные охранные системы чувствительны к яркому дневному свету, а также могут быть малоэффективны в передаче изображения в ночное время суток. Кроме того, камеры могут быть малоэффективны в суровых погодных условиях, таких как сильный ветер или проливной дождь. Изъяны традиционных систем безопасности могут привести к растратам временных и, как следствие, финансовых ресурсов, необходимых для разрешения инцидента.

LiDAR, что дословно означает "свет, обнаружение и дальность" – это сенсорный датчик на базе лазерной технологии ToF (time-of-flight). Принцип работы 3D-лидара заключается в излучении света лазером малых мощностей и измерении дистанции между датчиком и объектом, от которого был отражен свет. Результатом измерений является 3D-облако точек, которое содержит информацию об окружающем пространстве, в том числе сведения о движущихся объектах, например, о злоумышленниках, проникших на охраняемую территорию. 3D-лидары формируют высокоточное изображение при различных погодных условиях и одинаково эффективны как при ярком дневном свете, так и в кромешной темноте.

Система охраны периметра на базе 3D-лидара включает в себя систему 3D-датчиков, размещенных в различных точках охраняемой территории. При дистанции сканирования до 300 метров горизонтальный угол обзора 3D-лидара может достигать 360°, вертикальный угол обзора – до 100°. Программное обеспечение трехмерного восприятия использует алгоритмы AI-модуля для обнаружения, отслеживания и классификации объектов на основе данных облака точек. Полученная информация с 3D-лидара может использоваться для автоматизированных PTZ-камер (панорама, наклон, масштабирование), для отслеживания позиции цели и получения полной информации в различных спектральных диапазонах. Технология LiDAR может точно определить место несанкционированных действий на карте, что дает возможность своевременно и эффективно реагировать на ситуацию. Комплексные решения, которые могут включать 3D-лидары, автоматизированные камеры видимого диапазона и тепловизионные камеры, обеспечивают группу реагирования всей необходимой информацией при возникновении нештатных ситуаций.

К возможностям охранных систем на базе 3D-лидаров можно отнести:

• Высокая точность и низкая степень возникновения ложного оповещения;

• Получение и анализ информации в режиме реального времени;

• Интеграция с камерами в различных спектральных диапазонах;

• Простота в управлении, полностью автоматизированное решение.

Необходимо отметить, что в некоторых регионах России охранная система должна отвечать требованиям эксплуатации в суровых климатических условиях. В этой связи 3D-лидары Hesai достаточно полно отвечают требованиям к рабочим температурам, а также степени устойчивости к внешнему воздействию. Так, например, лидар Pandar128 имеет рабочий температурный диапазон от -40 °С до +85 °С, при степени защиты IP69.

Техническое описание лидара Pandar128:

• Количество каналов: 128 каналов;

• Горизонтальный угол обзора: 360 °;

• Вертикальный угол обзора: 40 °;

• Вес: 1,63 кг.;

• Диапазон обнаружения: до 200 м.;

• Облако точек: 3 456 тыс.точек/сек.;

• Диаметр: 118 мм;

• Высота: 123.7 мм;

• Степень защиты: IP69;

• Рабочая температура: -40 °C +85 °C;

• Частота сканирования: 10 Гц.

При необходимости внедрения 3D-датчиков с расширенным углом обзора успешно применяются лидары PandarQT с горизонтальным углом обзора 360°, вертикальным углом обзора 104°, при дистанции обнаружения до 30 метров.

Техническое описание лидара PandarQT:

• Количество каналов: 64 канала;

• Горизонтальный угол обзора: 360°;

• Вертикальный угол обзора: 104°;

• Вес: 470 грамм;

• Диапазон сканирования: до 60 м.;

• Облако точек :384 тыс.точек/сек.;

• Диаметр: 80.2 мм;

• Высота: 76 мм;

• Степень защиты: IP69;

• Рабочая температура: от -20 °C до +65 °C;

• Частота сканирования: 10 Гц.

В качестве AI-модуля подходит решение Jetson AGX Xavier со следующими техническими характеристиками:

• GPU: 512-Core Volta GPU with 64 Tensor Cores, 11 TFLOPS (FP16), 22 TOPS (INT8);

• DL ускоритель: 2х NVIDLA двигателя, 5TFLOPS, 10 TOPS;

• CPU: 8 ядер Carmel ARM; 64-бит;

• Память: 16 Гб, 256 бит, LPDDR4x, 2133 МГц – 137 Гб/с;

• Флэш-память: 32 Гб;

• Размер: 105 х 105 х 65 мм.

Альтернативным вариантом AI-модулю Jetson может выступать 4х-ядерная AI-плата AI0-3568J от T-firefly.

• CPU: 4-ядерный 64 бит Cortex-A55, частота до 2 ГГц;

• GPU: ARM G52 2EE;

• NPU: 0,8 TOPS@INT8, встроенный высокопроизводительный AI-ускоритель RKNN NPU;

• VPU: поддерживаемые видеоформаты 4К 60 fps;

• 1080Р 100 fps.

• Память: до 8 Гб LPDDR4 32 бит, частота до 1 600 МГц;

• Флэш-память: до 128 Гб.