Растущая потребность в комплексной автоматизации процессов привела к становлению 3D-визуализации как неотъемлемой части робототехнических систем. В настоящее время 3D-визуализация нашла успешное применение в различных сферах деятельности, включая сортировку мусора, управление роботами, расширенную обработку объектов, депалетизацию, коррекции траектории, а также контроль за качеством и формой изделий.
Очень часто автоматизация процессов проходит в сложных промышленных условиях, в которых системы 3D-визуализации подвергаются воздействию пыли, высокой влажности, влаги, экстремально низких или высоких температур и т.д. Подобные факторы негативно влияют на получение необходимых результатов, что влечет за собой предъявление высоких требований как к оборудованию, так и к производительности систем 3D-визуализации. Для эффективной работы разрабатываемые устройства для 3D-сканирования должны обеспечивать микрометровую точность и высокое разрешение. Кроме этого, изделия должны выдерживать суровые производственные условия и демонстрировать стабильную работу даже в областях плохой видимости. Существует несколько важных характеристик, влияющих на срок службы современных систем 3D-визуализации и позволяющих поддерживать их работоспособность в любых условиях. Рассмотрим их ниже.
Термостабилизация
Для расширения диапазона возможных применений и надежной работы 3D-сканера как при высокой или низкой температуре, так и при ее сильных скачках, изделие должно включать в себя усовершенствованную модель температурной калибровки. Такой элемент позволяет использовать сканер в сложных условиях среды и поддерживать его производительность на должном уровне.
Питание через Ethernet
В большинстве своем, устройства для 3D-сканирования имеют два различных разъема: специальные разъемы для питания и разъемы Ethernet / USB для передачи данных. Подобная конфигурация более дорогостоящая и сложная с точки зрения непосредственной установки, а также может иметь некоторые ограничения, связанные с длинной кабеля. Более «элегантным» техническим решением, обеспечивающим передачу данных и осуществляющим питание устройства, является интерфейс Ethernet (PoE). Данный интерфейс обладает рядом преимуществ, которые делают его наиболее предпочтительным для использования в промышленных условиях. Помимо своей надежности и прочности, PoE экономически эффективен как с точки зрения установки, так и с точки зрения обслуживания. В дополнение ко всему, он обеспечивает защиту от перегрузки по току, падения напряжения и сбоев. Важнейшими преимуществами интерфейса является его хорошая совместимость и возможность использования кабеля длиной более 30 м.
Для расширения спектра решаемых задач, сканеры от Photoneo оснащены сразу двумя интерфейсами, которые дают возможность пользователям запитать свои устройства от 24 В. Такой вариант также обладает высокой надежностью и безопасностью, поскольку работает с ограничительными цепями для защиты от коротких замыканий. Дополнительным преимуществом такой конфигурации являются более высокие пропускные способности устройств от 24 В, которые позволяют им выдерживать падения напряжения и минимизировать риск травмы во время аварийных ситуаций.
IP65: пыленепроницаемый и водостойкий
Высокая степень пыле- и влагозащиты не только гарантирует надежную работу в суровых климатических условиях, но и позволяет существенно снизить расходы на ремонт и обслуживание устройства. Международная классификация IP дает исчерпывающую информацию о возможности использования устройств в определенных средах и климатических условиях. Код IP состоит из двух цифр, первая из которых указывает на степень устойчивости устройства к воздействию твердых частиц, а вторая – на его водонепроницаемые свойства. Для успешной работы промышленные 3D-сканеры должны иметь степень защиты не менее IP65. Сканеры такого класса полностью пыленепроницаемы и устойчивы к воздействию струи воды диаметром 6,3 мм.
Несмотря на то, что сложные климатические условия не наносят вред промышленным сканерам, они, как правило, напрямую влияют на точность полученных результатов. Таким образом, для достижения высокого качества сканирования необходимо проводить его при низком уровне шума, поскольку окружающая среда значительно влияет на условия оптического сбора данных.
Разъемы М12
Разъемы для передачи данных M12 нашли широкое применение в промышленности сразу по нескольким причинам. Так, разъемы с навинчивающимися замками обеспечивают надежное и безопасное соединение, а их круглая конструкция гарантирует непревзойденную прочность, защищающую устройство от воздействия ударов, вибраций и температурных перепадов. Разъемы М12 обладают компактным размером, что отвечает растущей популярности тенденции к всеобщей миниатюризации составных компонентов при сохранении высокой мощности и скорости передачи данных.
Быстрый графический процессор
Время – это один из важнейших факторов в 3D-сканировании, поэтому инженеры Photoneo внесли значительные улучшения, способствующие его ускорению. Новое поколение 3D-сканеров PhoXi использует всю мощность модуля NVIDIA Jetson TX2, что позволяет сократить время вычисления на 40% или на 200 мс. Подобная оптимизация способствует уменьшению времени цикла, что, в случае длительного сбора данных, обеспечивает получение информации более высокого качества и за более короткое время в сравнении с предыдущими моделями. Еще одним преимуществом графического процессора является возможность выполнения вычислений на самом устройстве, что экономит ресурсы ПК и позволяет применять большее количество пользовательских приложений.
Мощная прошивка
Поскольку программное и микропрограммное обеспечение являются неотъемлемыми компонентами любой системы 3D визуализации, прошивка PhoXi 3D предлагает еще больше пользовательских настроек для лучшего контроля всего процесса сканирования. Кроме этого, модернизированные алгоритмы подавления внешней засветки обеспечивают превосходную производительность даже при ярком окружающем освещении — факторе, создающем серьезные проблемы для систем 3D-визуализации.
Еще одно полномасштабное обновление связано с фильтрацией отражений: новые интеллектуальные алгоритмы убирают шум, возникающий в областях со сложной геометрией сцены, где отражение проецируемых узоров может повлечь за собой искажения в измерениях. Это происходит с любым типом сканирующего устройства, которое использует собственный метод освещения, но, благодаря особому отражающему фильтру, 3D-сканеры минимизируют данные искажения и значительно снижают процент неправильных измерений.
Для получения дополнительной информации по условиям поставки продукции пишите нам на почту info@npk-photonica.ru или звоните по номеру +7 (812) 209-20-20.
