Серия 3D-лидаров LRHL состоит из трех моделей, которые были разработаны на базе волоконных излучателей в коротковолновом инфракрасном спектральном диапазоне 1550 нм. В основе технологии, реализованной при разработке данных 3D-дальномеров, лежит TOF (Time of Flight) или времяпролетный принцип.
Серия LRHL
Особенности серии лидаров LRHL:
– небольшое угловое разрешение, дающая возможность получить плотное облако точек наряду с высокой дальностью действия;
– дальность действия до 1500 метров для обнаружения препятствий на подлете или подъезде;
– высокая плотность облака точек (до 6 млн точек/сек) благодаря малому угловому разрешению;
– стабильная работа в тяжелых условиях за счет защиты IP67 и устойчивости к вибрациям;
– уникальные алгоритмы обработки сигнала, позволяющие работать с отраженным светом лидара в разных условиях загрязнения.
Ключевые применения
Благодаря сочетанию дальности, точности и защищенности, лидары серии LRHL находят применение в различных сферах:
Транспортные системы
– Системы предотвращения столкновений и навигации для летательных аппаратов (eVTOL), автомобилей и карьерной техники;
– Помощь пилоту при взлете и посадке воздушных судов.
Промышленность и инфраструктура
– Мониторинг и контроль объектов железнодорожной инфраструктуры, создание цифровых двойников сложных промышленных площадок.
Научные исследования и картография
– Детальное лазерное сканирование местности для геодезии, археологии и экологического мониторинга.
Другие задачи, требующие высокоточной 3D-диагностики.
Видео с 3D-лидара
Особенности аппаратной части позволяют применять рассматриваемые 3D-лидары в том числе и в составе наземной техники. Приборы успешно используются в качестве системы помощи водителю на карьерной технике, а программный комплекс прибора обеспечивает бесперебойную работу изделия в условиях запыленности. Вычислитель оснащен уникальными алгоритмами, позволяющие работать с отраженным светом лидара в разных условиях загрязнения.
Применение на спецтехнике
Возможность применения 3D-лидаров серии LRHL в условиях повышенной вибрации делает приборы подходящими для решения задач контроля железнодорожных путей, а также для задач обнаружения препятствий в системах автопилотируемых локомотивов. Однако, система обеспечения беспилотного передвижения, как правило, разрабатывается на основе обработки и передачи сигнала с нескольких сенсоров в разных спектральных диапазонах. В наземных комплексах это могут быть не только лидарные сенсоры, но и тепловизионные камеры, радары непрерывного действия в диапазонах 60 – 77 ГГц, ГНСС-приемопередатчики, а также вычислитель, который обрабатывает и передает сигналы и является немаловажным компонентом таких систем.
Железнодорожное применение
Сравнительные характеристики 3D-лидаров серии LRHL
|
Модификация |
|||
|
Каналы |
216 |
360 |
432 |
|
Дистанция, м |
1000 |
700 / 1200 / 1500 |
600 / 1000 / 1200 |
|
Количество точек в сек |
3330000 |
6000000 / 3330000 / 1662000 |
6000000 / 3330000 / 1662000 |
|
Точность, см |
±5 |
||
|
Частота, Гц |
5 |
10 |
10 |
|
Слепая зона, м |
3 |
||
|
Горизонтальный угол обзора, ° |
60 |
||
|
Горизонтальное угловое разрешение, ° |
0,019 |
0,0036 / 0,065 / 0,13 |
0,0432 / 0,0777 / 0,155 |
|
Вертикальный угол обзора, ° |
15(-5~10) |
A:28,5 (-18,5 ~10) B:27,5 (-17,5 ~10) |
39,5 (-19,5 ~20) |
|
Вертикальное угловое разрешение, ° |
0,07 |
A:0,066 B:0,04 (ROI 5,8) / 0,1 (без ROI) |
0,081 |
|
Интерфейс |
GigE |
||
|
ГНСС интерфейс |
PTP v2/v4,PPS, GPS |
||
|
Напряжение питания, В |
12 – 30 DC |
||
|
Мощность, Вт |
75 |
||
|
Степень защиты |
IP67 |
||
|
Рабочая температура, °С |
-20 ... +65 |
||
|
Вес, кг |
3 |
||
|
Размеры, мм |
219 х 149 х 85 |
||
Для получения дополнительной информации по условиям поставки продукции пишите нам на почту info@npk-photonica.ru или звоните по номеру +7 (812) 209-20-20.
