К основным достоинствам данного 3D-лидара относятся:
- высокая точность облака точек: ±2 см;
- повышенная надежность ‒ степень защиты IP69;
- широкий диапазон рабочей температуры: от -40 °С до +85 °С;
- легкий вес: 1,63 кг;
- увеличенный диапазон определения объектов: 200 м при отражаемости 10%.
Гармонично подобранные технические характеристики позволяют успешно применять Pandar128 для решения задач в области создания автопилотируемых подвижных наземных платформ, в том числе ‒ железнодорожных платформ, легковых и грузовых транспортных средств, роботизированных складских погрузчиков.
Кроме того, небольшие габариты и малый вес подходят для применения в качестве полезной нагрузки для БПЛА при проведении работ по созданию цифровых моделей рельефа.
Ниже представлен сравнительный анализ технических характеристик механических 3D-лидаров, поставляемых на рынок РФ.
| Сравниваемые модели |
Hesai Pandar128 |
Velodyne Alpha Prime | Robosense Ruby | Ouster OS1 128 |
| Горизонтальный охват | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Вертикальный охват | 40° | 40° | 40° | 45° |
| Вес, кг | 1,63 |
3,5 |
3,75 | 0,4 |
| Диапазон измерений, м | 200 | 245 | 250 | 120 |
| Обнаружение (отражаемость объекта) | до 200 м (10%) | до 220 м (10%) | до 200 м (10%) | до 60 м (10%) |
| Режим однократного возврата |
3 456 000 точек в секунду |
2 400 000 точек в секунду | 2 304 000 точек в секунду | 2 621 440 точек в секунду |
| Режим двойного возврата |
6 912 000 точек в секунду |
4 800 000 точек в секунду | 4 608 000 точек в секунду | - |
| Степень защиты | IP69 | IP67 | IP67 | IP69 |
| Рабочая температура, °С | от -40 до +85 |
от -20 до +60 |
от -30 до +60 | от -20 до +50 |
| Диаметр, мм |
118 |
165,5 | 166 | 85 |
| Высота, мм |
123,7 |
141,3 | 148,5 | 73,5 |
| Длина волны лазера, нм | 905 | 903 | 905 | 865 |
На изображении представлено 3D-облако точек, полученное при проведении испытания внутри помещения в режиме однократного возврата отраженного луча света при скорости вращения 600 оборотов в минуту. Данный режим применяется при монтаже на автопилотируемые наземные платформы. Кроме того, для применения на высокоскоростных транспортных средствах скорость вращения может быть установлена до 1200 оборотов в минуту.
Вместе с тем Pandar128 обладает режимом высокого разрешения и двойным режимом возврата, что позволяет успешно применять его как в автопилотируемом транспорте, так и при создании систем контроля дорожного движения в рамках концепции «умный город».Для получения дополнительной информации по условиям поставки продукции пишите нам на почту info@npk-photonica.ru или звоните по номеру +7 (812) 209-20-20.
